省令は、各省大臣(主任の大臣)が個別に制定します。法律・政令などが天皇の名で公布されるのに対して、省令は制定した各省大臣の名で公布されます。
省令の内容が複数の各省大臣の所管にわたる場合には、関係する各省大臣の連名で、共同省令が制定されます(共同省令の節を参照)。